@article{Khoury Junior_Vidal_Almeida_Lucas_Villibor_2020, place={Viçosa/MG, BR}, title={BRAÇO ROBÓTICO PARA POSICIONAMENTO DE UM SISTEMA DE VISÃO ARTIFICIAL PARA MONITORAR DESGASTE DE FERRAMENTA DE USINAGEM DE UM TORNO CONVENCIONAL}, volume={6}, url={https://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/9478}, DOI={10.18540/jcecvl6iss1pp0071-0082}, abstractNote={<p>O estado de desgaste e avarias da ferramenta de corte (inserto) durante o processo de usinagem é um dos fatores que influenciam diretamente na fabricação de uma peça e nas tolerâncias dimensionais e acabamento da mesma. O monitoramento do inserto pode evitar a perda de peças e a reposição do mesmo, além de evitar a troca antes da real necessidade. Deste modo, o objetivo foi construir um braço robótico para automatizar o processo de aquisição de imagens do inserto de corte em um torno mecânico. Para isso foi desenvolvido um manipulador robótico que de forma automática adquire imagem do inserto no torno e analisa a integridade da mesma com o auxílio de um software. Nesse trabalho foi desenvolvida a parte mecânica, eletrônica e de programação do manipulador robótico de modo que ele seja capaz de posicionar o microscópio digital para aquisição de imagens com alta repetitividade. Por fim, foi necessário acresentar um sistema de malha fechada que garantiu alta  acurácia e precisão do sistema.</p>}, number={1}, journal={The Journal of Engineering and Exact Sciences}, author={Khoury Junior, Joseph Kalil and Vidal, Raphael Neves Freitas and Almeida, Igor Goulart and Lucas, Eliene Oliveira and Villibor, Geice Paula Villibor}, year={2020}, month={fev.}, pages={0071–0082} }