TY - JOUR AU - Lopes de Carvalho, Luís Filipe - PY - 2017/08/07 Y2 - 2024/03/28 TI - PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO JF - The Journal of Engineering and Exact Sciences JA - J. Eng. Exact Sci. VL - 3 IS - 5 SE - Industrial and Mechanical Engineering DO - 10.18540/jcecvl3iss5pp0748-0750 UR - https://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/2370 SP - 0748-0750 AB - <span class="fontstyle0">Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um manipulador robótico<br />antropomórfico, que irá simular o movimento de um braço humano, com auxílio dos </span><span class="fontstyle2">softwares SolidWorks</span><span class="fontstyle2">® </span><span class="fontstyle2">e MatLab</span><span class="fontstyle2">®</span><span class="fontstyle0">. As principais peças do manipulador foram impressas em uma impressora 3D do departamento de Engenharia Elétrica na UFV.</span> <br /> ER -