GONÇALVES, I. C. S.; CARVALHO, M. C. C.; PEREIRA, I. R.; SANTOS, G. L. dos; SANTOS, C. H. G. dos. Modeling and Linearization of a 1-GDL Helicopter System for Digital Controller Design: PID and via State Feedback. The Journal of Engineering and Exact Sciences, Viçosa/MG, BR, v. 10, n. 2, p. 17163, 2024. DOI: 10.18540/jcecvl10iss2pp17163. Disponível em: https://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/17163. Acesso em: 23 nov. 2024.