R. H. X. Ferreira, P. L. da Silva, V. C. R. de Oliveira, C. D. da Silva Junior, y E. J. de R. Freitas, «Desarrollo inicial de robots de fútbol de tamaño muy pequeño IEEE: electromecánica, sistema de visión por computadora y estrategia de navegación», J. Eng. Exact Sci., vol. 9, n.º 10, p. 18148, dic. 2023.