F. Leonardi, R. A. Aguiar, I. C. Franco, and M. R. Menezes, “PROJETO DE CONTROLADORES PID ROBUSTOS VIA OTIMIZAÇÃO NUMÉRICA COM APLICAÇÃO NO CONTROLE DE NÍVEL”, J. Eng. Exact Sci., vol. 5, no. 5, pp. 0403–0407, Dec. 2019.