Leonardi, F., R. A. Aguiar, I. C. Franco, and M. R. Menezes. “PROJETO DE CONTROLADORES PID ROBUSTOS VIA OTIMIZAÇÃO NUMÉRICA COM APLICAÇÃO NO CONTROLE DE NÍVEL”. The Journal of Engineering and Exact Sciences, vol. 5, no. 5, Dec. 2019, pp. 0403-7, doi:10.18540/jcecvl5iss5pp0403-0407.