PROJETO DE CONTROLADORES PID ROBUSTOS VIA OTIMIZAÇÃO NUMÉRICA COM APLICAÇÃO NO CONTROLE DE NÍVEL

Palavras-chave: Controle ótimo, Controle PID, Controle Robusto

Resumo

O estudo de sistemas dinâmicos é um problema frequente nas diferentes áreas da Engenharia.  Quando as especificações de desempenho relacionadas a esses tipos de sistemas são rigorosas, normalmente se utilizam sistemas de controle em malha fechada para garantir o desempenho esperado, mesmo na presença de erros de modelagem, ou seja, robustos às incertezas. O presente trabalho propõe a aplicação da técnica de shooting de otimização como alternativa para o projeto de controladores PID robustos, sendo aplicada a uma planta de controle de nível. Pelos resultados experimentais observados, pode-se concluir que a técnica pode conferir bom desempenho de regime permanente e transitório, avaliados pelo erro estacionário, tempo de acomodação e overshoot mesmo na presença de incerteza no valor da constante de tempo do modelo da planta.

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Biografia do Autor

Fabrizio Leonardi, Centro Universitário FEI
Depto de Engenharia Mecânica
Sistemas Dinâmicos e Controle
Renato Aparecido Aguiar, Centro Universitário FEI
Depto de Engenharia Elétrica
Ivan Carlos Franco, Centro Universitário FEI
Depto de Engenharia Química
Mauro Renault Menezes, Centro Universitário FEI
Depto de Engenharia Química

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Publicado
2019-12-20
Como Citar
LEONARDI, F.; AGUIAR, R. A.; FRANCO, I. C.; MENEZES, M. R. PROJETO DE CONTROLADORES PID ROBUSTOS VIA OTIMIZAÇÃO NUMÉRICA COM APLICAÇÃO NO CONTROLE DE NÍVEL. The Journal of Engineering and Exact Sciences, v. 5, n. 5, p. 0403-0407, 20 dez. 2019.
Seção
General Articles