Plataforma baseada em arduino para aprendizado de controle de processos químicos

Autores

DOI:

https://doi.org/10.18540/jcecvl6iss5pp0585-0593

Palavras-chave:

Controlee m Tempo Real, Aplicações em Arduino, Aplicações em Processing, PID com Arduino, Aprendizado de Controle de Processos

Resumo

Este trabalho trata da implementação de uma unidade experimental de controle de vazão utilizando hardware e software gratuitos e de baixo custo. O software livre Processing foi usado para desenvolver os códigos fonte e a interface gráfica do usuário e a plataforma de prototipagem eletrônica de código aberto Arduino foi usada para adquirir os dados de uma unidade experimental. O trabalho apresenta descrições da configuração experimental, dos controladores PID de tempo real usados e das questões teóricas/conceituais do Arduino. Os controladores PID com base nos métodos controle por modelo interno, minimização da integral do erro absoluto ponderado no tempo, Ziegler-Nichols e outros foram ajustados para mudanças de setpoint e de carga e execuções em tempo real foram realizadas a fim de fazer uso da teoria de controle em tempo real ensinada na academia. Os resultados mostraram que a plataforma desenvolvida se provou adequada para uso em configurações experimentais, permitindo aos usuários comparar suas ideias e expectativas com as evidências experimentais de forma real e com baixo custo. Além disso, a instrumentação é simples de configurar com nível de ruído aceitável e particularmente útil para aprendizagem de controle automação com fins educacionais.

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Publicado

2020-12-12

Como Citar

Henrique, B. C. M., Henrique, L. C. M., & Henrique, H. M. (2020). Plataforma baseada em arduino para aprendizado de controle de processos químicos. The Journal of Engineering and Exact Sciences, 6(5), 0585-0593. https://doi.org/10.18540/jcecvl6iss5pp0585-0593

Edição

Seção

General Articles