Comparação de desempenho do controle PID e LQR para regulação de velocidade de motor DC

Resumo

O objetivo deste artigo de pesquisa é fornecer uma comparação abrangente de desempenho dos métodos de controle proporcional-integral-derivativo (PID) e regulador linear quadrático (LQR) para regulação de velocidade de motor CC. Primeiro, uma descrição matemática de um modelo de motor CC de ímã permanente é oferecida, seguida pelos sistemas de controle PID e LQR e, finalmente, descobertas e discussões sobre se o uso de ambas as estratégias de controle é vantajoso para CC. Os resultados demonstram o quão bem o LQR funciona em várias situações operacionais quando comparado ao controle PID. Engenheiros e pesquisadores que buscam otimizar o projeto do sistema de controle para regulação de velocidade do motor CC podem se beneficiar muito dos resultados deste estudo.