Modelagem e Linearização de um Sistema Helicóptero 1-GDL para Projeto de Controladores Digitais: PID e via Realimentação de Estados

Isabelle Caroline Sousa Gonçalves; Micaellen Christie Cecília Carvalho; Igor Ribeiro Pereira; Gabriel Lopes dos Santos; Cláudio Henrique Gomes dos Santos

doi:10.18540/jcecvl10iss2pp17163

Modelagem e Linearização de um Sistema Helicóptero 1-GDL para Projeto de Controladores Digitais: PID e via Realimentação de Estados

Autores

Isabelle Caroline Sousa Gonçalves Departamento de Engenharia Mecatrônica, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET-MG, Brazil https://orcid.org/0009-0008-5034-0560
Micaellen Christie Cecília Carvalho Departamento de Engenharia Mecatrônica, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET-MG, Brazil https://orcid.org/0009-0003-0234-5627
Igor Ribeiro Pereira Departamento de Engenharia Mecatrônica, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET-MG, Brazil https://orcid.org/0009-0002-4692-499X
Gabriel Lopes dos Santos Departamento de Engenharia Mecatrônica, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET-MG, Brazil
Cláudio Henrique Gomes dos Santos Departamento de Engenharia Mecatrônica, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET-MG, Brazil

DOI:

https://doi.org/10.18540/jcecvl10iss2pp17163

Palavras-chave:

Helicóptero com 1-GDL, Controle digital, Abordagem PID, Realimentação de estados, MATLAB

Resumo

Este trabalho visa desenvolver a modelagem e a linearização de um sistema helicóptero com um grau de liberdade (1-GDL), utilizando os softwares MATLAB e Simulink. Então, projetou-se dois controladores digitais, via abordagem PID e por realimentação de estados, de forma a avaliar a robustez e a rejeição às perturbações através de índices de desempenho e pelas especificações de projeto. Enfim, pelos resultados obtidos, constatou-se que o compensador via realimentação de estados apresentou melhor atuação no processo de estabilização de posição angular.

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Publicado

2024-03-24

Como Citar

Gonçalves, I. C. S., Carvalho, M. C. C., Pereira, I. R., Santos, G. L. dos, & Santos, C. H. G. dos. (2024). Modelagem e Linearização de um Sistema Helicóptero 1-GDL para Projeto de Controladores Digitais: PID e via Realimentação de Estados. The Journal of Engineering and Exact Sciences, 10(2), 17163. https://doi.org/10.18540/jcecvl10iss2pp17163