Bond Graph-Based Modelling and Control of Electromagnetic Levitation System Using Firefly Optimization
DOI:
https://doi.org/10.18540/jcecvl9iss4pp15867-01ePalavras-chave:
Bond graph. Maglev system. Asymptotic tracking control. Firefly optimizationResumo
Este artigo aborda a modelagem e controle de uma suspensão eletromagnética utilizando a ferramenta de gráficos de ligação (bond graph). Essa técnica combina aspectos gráficos e relacionais entre os elementos do gráfico de ligação, especialmente na dedução das relações de junção e na inversão bicausal para o projeto de um controlador de rastreamento de trajetória. Este último requer a escolha de parâmetros, o que nos levou a utilizar um método meta-heurístico, o Firefly, para sua otimização e evitar a tentativa e erro. A simulação demonstrou e apresentou melhores resultados utilizando o software 20-Sim e um script Matlab/Simulink. Este artigo oferece uma primeira contribuição entre a otimização meta-heurística e a ferramenta de gráficos de ligação para a escolha de valores de parâmetros sob o software de simulação 20-sim.
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