PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO

Luís Filipe - Lopes de Carvalho

doi:10.18540/jcecvl3iss5pp0748-0750

PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO

Autores

Luís Filipe - Lopes de Carvalho Universidade Federal de Viçosa, UFV

DOI:

https://doi.org/10.18540/jcecvl3iss5pp0748-0750

Palavras-chave:

manipulador robótico, simulação

Resumo

Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um manipulador robótico
antropomórfico, que irá simular o movimento de um braço humano, com auxílio dos softwares SolidWorks® e MatLab®. As principais peças do manipulador foram impressas em uma impressora 3D do departamento de Engenharia Elétrica na UFV.

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Publicado

2017-08-07

Como Citar

Lopes de Carvalho, L. F. .-. (2017). PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO. The Journal of Engineering and Exact Sciences, 3(5), 0748–0750. https://doi.org/10.18540/jcecvl3iss5pp0748-0750