A prototype of a low-cost autonomous mini-vehicle

Gabriel Arthur Vicentini; Luan Gabriel Vidal da Silva; Carlos Dias da Silva Junior; Elias José de Rezende Freitas

doi:10.18540/jcecvl9iss11pp18149

Autores

Gabriel Arthur Vicentini Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais - Campus Ibirité, Brasil
Luan Gabriel Vidal da Silva Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais - Campus Ibirité, Brasil
Carlos Dias da Silva Junior Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais - Campus Ibirité, Brasil https://orcid.org/0009-0008-9564-2706
Elias José de Rezende Freitas Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais - Campus Ibirité, Brasil https://orcid.org/0000-0002-6986-0602

DOI:

https://doi.org/10.18540/jcecvl9iss11pp18149

Palavras-chave:

veículo autônomo, robôs móveis, design 3D

Resumo

Este trabalho apresenta a primeira fase do desenvolvimento de um protótipo de um miniveículo autónomo em escala 1:24. A principal contribuição é a viabilidade e a execução do projeto utilizando apenas componentes simples, facilmente disponíveis e de baixo custo. O foco principal foi a construção de um chassi 3D funcional, capaz de alojar todas as peças necessárias, desenvolvendo componentes mecânicos 3D à escala real. Além disso, é apresentado um servidor-cliente inicial, usando a plataforma ROS (Robot Operating System), que permite a comunicação entre um computador central e o microcontrolador ESP32. De maneira que todos os dados que suportam este artigo estão disponíveis gratuitamente.