SINTONIA DO CONTROLADOR PELO MÉTODO DE ZIEGLER E NICHOLS, PARA ESPECIFICAÇÃO DO PRODUTO DE TOPO DE UMA COLUNA DE DESTILAÇÃO

Résumé

O presente artigo busca encontrar a sintonização para um controlador para a especificação do produto de topo de uma coluna de destilação, com o intuito de manter o produto sempre na faixa de especificação desejada, podendo gerar grande economia para o processo. Realizou-se a aproximação do sistema em uma função de transferência de primeira ordem, com o auxílio do simulador ControlStation 3.5 e do Excel. Após, encontrou-se os parâmetros de malha aberta como K_p (ganho do processo), t (constante de tempo) minutos e ? (constante de atraso). Posteriormente, selecionou-se o controlador do tipo PID já que ele é indicado para processos lentos e/ou que não desejam erros residuais e muitas oscilações. Analisou-se três casos: A variação da variável distúrbio, a variação do valor definido (SP) e a partida do processo. Para todos eles os parâmetros do controlador foram determinados pelo método de sintonia de Ziegler e Nichols em malha aberta, obtendo um K_c (ganho do controlador) com valor de 3,957, um T_i (tempo de integração) de 16 minutos e um T_d (tempo de derivação) de 4 minutos. Notou-se então que para ambos os casos, os valores encontrados por esta sintonia satisfez todos os critérios pré-estabelecidos. Por fim, comparou-se os resultados obtidos pela sintonia de Ziegler e Nichols com os de outros métodos de sintonia, o que evidenciou ainda mais a sua eficiência.