PROJETO DE CONTROLADORES PID ROBUSTOS VIA OTIMIZAÇÃO NUMÉRICA COM APLICAÇÃO NO CONTROLE DE NÍVEL

Auteurs

DOI :

https://doi.org/10.18540/jcecvl5iss5pp0403-0407

Mots-clés :

Controle ótimo, Controle PID, Controle Robusto

Résumé

O estudo de sistemas dinâmicos é um problema frequente nas diferentes áreas da Engenharia.  Quando as especificações de desempenho relacionadas a esses tipos de sistemas são rigorosas, normalmente se utilizam sistemas de controle em malha fechada para garantir o desempenho esperado, mesmo na presença de erros de modelagem, ou seja, robustos às incertezas. O presente trabalho propõe a aplicação da técnica de shooting de otimização como alternativa para o projeto de controladores PID robustos, sendo aplicada a uma planta de controle de nível. Pelos resultados experimentais observados, pode-se concluir que a técnica pode conferir bom desempenho de regime permanente e transitório, avaliados pelo erro estacionário, tempo de acomodação e overshoot mesmo na presença de incerteza no valor da constante de tempo do modelo da planta.

Téléchargements

Les données relatives au téléchargement ne sont pas encore disponibles.

Bibliographies de l'auteur

Fabrizio Leonardi, Centro Universitário FEI

Depto de Engenharia Mecânica
Sistemas Dinâmicos e Controle

Renato Aparecido Aguiar, Centro Universitário FEI

Depto de Engenharia Elétrica

Ivan Carlos Franco, Centro Universitário FEI

Depto de Engenharia Química

Mauro Renault Menezes, Centro Universitário FEI

Depto de Engenharia Química

Références

ASTROM, K. J.; KUMAR, P. R. Control: a perspective. Automatica, 50(1), 2-43,2014.

BETTS, J.T. Practical Methods for Optimal Control and Estimation Using Nonlinear Programming. Society for Industrial e Applied Mathematics, jan. 2010. p. 442.

IQBAL, J.; ULLAH, M.; KHAN, S. G; KHELIFA, B.; ĆUKOVIĆ, S. Nonlinear control systems – A brief overview of historical and recent advances. Nonlinear Eng. 6(4), 301–312, 2017.

LIN, D.; WANG, X. Observer-based decentralized fuzzy neural sliding mode control for interconnected unknown chaotic systems via network structure. Fuzzy Sets Syst. 161, 2066–2080, 2010.

LIU, Z.; HUANG, D.; XING, Y.; ZHANG, C.; WU, Z.; JI, X. New Trends in Nonlinear Control Systems and Applications. Abstract Appl. Anal. Article ID 637632, 2 pages, 2015.

OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2003.

PRATAMA, S. C.; SUSANTO, E.; WIBOWO, A. S. Design and Implementation of Water Level Control Using Gain Scheduling PID Back Calculation Integrator Anti Windup. The IEEE International Conference on Control, Electronics, Renewable Energy and Communications, 2016.

SUNDARAVADIVU, K.; ARUN, B.; SARAVANAN, K. Design of Fractional Order PID Controller for Liquid Level Control of Spherical Tank. IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering, 2011.

XIE, X.; YUE, D.; MA, T.; ZHU, X. Further studies on control synthesis of discrete-time T–S fuzzy systems via augmented multi-indexed matrix approach. IEEE Trans. Cybern. 44, 2784–2791, 2014.

WANG, X.; HE, Y. Projective synchronization of fractional order chaotic system based on linear separation. Phys. Lett. A 372, 435–441, 2008.

WANG, X.; SONG, J. Synchronization of the fractional order hyperchaos Lorenz systems with activation feedback control, Commun. Nonlinear Sci. Numer. Simul. 14, 3351–3357, 2009.

ZHANG, H.; YANG, F.; LIU, X.; ZHANG, Q. Stability analysis for neural networks with time-varying delay based on quadratic convex combination. IEEE Trans. Neural Netw. Learn. Syst. 24, 513–521, 2013.

ZHANG, H.; WANG, Z.; LIU, D. Global asymptotic stability of recurrent neural networks with multiple time-varying delays. IEEE Trans. Neural Netw. 19, 855–873, 2008

Téléchargements

Publiée

2019-12-20

Comment citer

Leonardi, F., Aguiar, R. A., Franco, I. C., & Menezes, M. R. (2019). PROJETO DE CONTROLADORES PID ROBUSTOS VIA OTIMIZAÇÃO NUMÉRICA COM APLICAÇÃO NO CONTROLE DE NÍVEL. The Journal of Engineering and Exact Sciences, 5(5), 0403–0407. https://doi.org/10.18540/jcecvl5iss5pp0403-0407

Numéro

Rubrique

General Articles

Articles les plus lus par le même auteur ou la même autrice

<< < 1 2